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教 师 姓 名
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刘荷
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学科、专业领域
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智能科学与技术
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职称、学术职衔
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讲师
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最高学位及单位
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博士 大连理工大学
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联 系 电 话
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18342204146
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电 子 邮 箱
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h.liu210@foxmail.com
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办 公 地 址
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辽宁省大连市旅顺口区经济开发区兴发路216号
大连交通大学 轨道智能工程学院A403
邮编：116052
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研 究 方 向
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计算机视觉，具身智能，三维感知
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学习及工作经历
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2013.09-2017.06
2017.09-2025.09
2025.12-至今
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大连海事大学
大连理工大学
大连交通大学
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电子信息工程
信号与信息处理
轨道智能工程学院
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学士
硕博连读
讲师
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承担科研项目情况
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1）2018.01-2021.12 仿人灵巧手的操作规划方法研究 国家自然科学基金-辽宁联合基金重点项目 项目成员
2）2019.01-2022.12 人类知识引导的灵巧手抓取规划研究 国家自然科学基金面上项目 参与研究
3）2024.01-2027.12 机器人多指灵巧手的功能性抓取与迁移方法研究 国家自然科学基金面上项目
项目成员
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近五年发表论文、著作情况
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[1]Liu H, Sun Y*. Self-supervised 3D vehicle detection
based on monocular images [J]. Signal Processing: Image
Communication, 2024, 127: 117149. (SCI期刊)
[2]Liu H, Sun Y*. Depth completion and inpainting for
specular objects [J]. IET Image Processing, 2025, 19(1): e70049. (SCI期刊)
[3]Liu H, Peng W, Pan H, Wen H, Sun Y*.
Self-supervised 3D object detection based on stereo images [C] In Proceedings
of the 2025 3nd International Conference on Intelligent Perception
and Computer Vision (CIPCV), 2025.(国际会议)
[4]Peng W, Pan H, Liu H, Sun Y*. IDA-3D:
Instance-depth-aware 3D object detection from stereo vision for autonomous
driving [C] In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision
and Pattern Recognition (CVPR). 2020: 13015–13024. (CCF-A类顶级会议)
[5]Zhou Y, Peng W, Yang Z, Liu H, Sun Y*.
Transparent object depth completion with stereo image guidance [C] In
Proceedings of the 19th International Symposium on Neural Networks
(ISNN), 2025.(国际会议)
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获奖及个人荣誉
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1.2025.05 2025
3rd International Conference on Intelligent Perception and Computer Vision
(CIPCV 2025)最佳海报奖 (Best
Presentation Award)
2. 2016.11大连海事大学优秀学生奖学金二等奖
3. 2015.11大连海事大学优秀学生奖学金二等奖
4. 2014.11大连海事大学"三好学生"称号
5. 2014.11大连海事大学宏达成长奖学金三等奖
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