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教 师 姓 名
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于华
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学科、专业领域
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计算机科学与技术
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职称、学术职衔
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讲师
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最高学位及单位
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博士研究生 大连理工大学
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联 系 电 话
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15650227122
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电 子 邮 箱
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yhiccd@163.com
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办 公 地 址
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辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216号
大连交通大学 轨道智能工程学院
邮编：116052
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研 究 方 向
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具身智能、生成式模型、多智能体/多目标优化、最优传输
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学习及工作经历
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2024.9-2026.1
2020.9-2024.9
2016.9-2019.6
2012.9-2016.6
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新加坡南洋理工大学
大连理工大学
内蒙古师范大学
齐鲁师范学院
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计算与数据科学学院
计算机科学与技术学院
计算机科学与技术
计算机科学与技术
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博后
博士
硕士
学士
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进修及访学经历
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2023.10-2024.9 新加坡南洋理工大学 计算与数据科学学院 访问
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承担科研项目情况
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1. National Institute of Education
(NIE): AI for Education (参与新加坡教育部项目)；主要负责多智能体算法用于学生学习计算思维过程的活动设计和落地. 2024.9 - 2025.9
2. Agency for Science, Technology and
Research (A*STAR): AI for Industry (参与新加坡政府项目)；主要负责通过多智能体大模型实时调整供应链的调度顺序. 2024.9 - 2025.9
3. 大连理工大学：工业环境下安全导向的人机协作决策方法研究 (参与联合基金项目)；主要负责人机合作决策部分，人机合作和机器人决策. 2020.9 - 2024.9
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近五年发表论文、著作情况
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一作/通讯论文：
1. 一作. Hua Y, Liu W, Xu G, et al.
Deterministic-to-Stochastic Diverse Latent Feature Mapping for Human
Motion Synthesis[C]. CVPR poster (CCF
A 类会议). 2025.
2. 一作. Yu H, Liu W, Bai J, et al. Towards
efficient and diverse generative model for unconditional human
motion synthesis[C]. ACM Multimedia
poster (ACM MM). (CCF A 类会议) 2024.
3. 一作. Yu H, Hou Y, Gui X, et al. A
Spatio-temporal Continuous Network for Stochastic 3D Human Motion
Prediction[J]. IEEE Transactions on Circuits
and Systems for Video Technology. (中科院 SCI 一区).
2025.
4. 一作. Yu H, Hou Y, Pei W, et al.
Divdiff: A conditional diffusion model for diverse human motion
prediction[J]. IEEE Transactions on Multimedia (中科院 SCI 一区). 2024.
5. 一作. Yu H, Fan X, Hou Y, et al. Toward
realistic 3d human motion prediction with a spatio-temporal crosstransformer
approach[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (中科院 SCI 一
区). 2023.
6. 一作. Human-Object Interaction Detection
via Global Context and Pairwise-level Fusion Features Integration.
Neural Networks. (中科院 SCI 一区). 2023.
7. 一作. Hua Y, Xuanzhe F, Yaqing H, et al.
Towards efficient 3D human motion prediction using deformable
transformer-based adversarial
network[C]//2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
Oral, CCF B 类会议). 2022.
8. 一作. WISBO: Wasserstein Iterative
Schrödinger Bridge Optimization for Bidirectional Text–Motion Generation. IEEE Transactions on Multimedia, 大修, (中科院 SCI 一区).
9. 一作. A Plug-and-Play Multi-Criteria Guidance
for Diverse In-Betweening Human Motion Generation. IEEE
Transactions on Multimedia, 大修, (中科院 SCI 一区).
10. 通讯. Integrating Analytical Physics
with LLM-Guided Reward Evolution in Reinforcement Learning. IEEE
Transactions on Evolutionary
Computation, 小修, (中科院 SCI 一区).
2025.
11. 通讯. LLM-Guided Multiobjective
Optimization for Physically-Plausible and Diverse 3D Human Motion
Generation. IEEE Transactions on
Evolutionary Computation, 大修, (中科院 SCI 一区). 2025.
合作论文：
1. Liu W, Dan J, Yu H, et al.
Distinguish Then Exploit: Source-free Open Set Domain Adaptation via Weight
Barcode Estimation and Sparse Label
Assignment[C]//Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition
Conference. 2025: 4927-4938. CVPR, poster (CCF A 类会议)
2. J Dan, W Liu, X Xie, H Yu, S Dong,
Y Tan. TFGDA: Exploring topology and feature alignment in semisupervised
graph domain adaptation through robust clustering[J]. Advances in Neural
Information Processing
Systems, 2024, 37: 50230-50255.
NeurIPS, poster (CCF A 类会议)
3. Gui X, Yu H, Hou Y, et al. Towards
Diverse and Natural Stochastic Human Motion Prediction with a Novel
Multiobjective Optimization
Framework[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,
2025. (中科院 SCI 二区).
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获奖及个人荣誉
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1. ACM MM Travel Grant
2. ICRA Travel Grant
3. 优秀毕业生
4. 国家奖学金
5. 山东省优秀毕业生
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