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导 师 姓 名
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郭琛
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学科、专业领域
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工学、计算机科学与技术
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职称、学术职衔
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教授、硕士生导师
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最高学位及单位
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工学博士、大连交通大学
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联 系 电 话
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15668666871
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电 子 邮 箱
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gc0094@126.com
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办 公 地 址
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辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216号
大连交通大学 轨道智能工程学院
邮编：116052
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研 究 方 向
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感知与认知智能、数据与知识智能、决策与协同智能、 机器人与具身智能
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学习及工作经历
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2004.9-2007.1
2007.3-2018.6
2010.9-2016.6
2018.7-2024.8
2024.8-至今
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大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
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软件学院
软件学院
轨道智能工程学院
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硕士
教师
博士
副院长
副院长
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承担科研项目情况
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1.2025.05-2027.04，复杂低空环境下通航安全高效运行关键技术研究，辽宁省交通运输厅科技项目，主持；
2.2024.05-2025.04基于多源数据融合的辽宁省农作物检测与识别技术研究与应用，辽宁省委农办2024年度重点课题，主持；
3.2023.11-2025.10，基于多损失双流通道技术的人体目标跟踪与识别方法研究，辽宁省教育厅科研项目，主持；
4.2019.8-2021.9，基于全卷积双生网络框架技术的人体姿态估计与识别方法研究，辽宁省博士科研启动基金，主持；
5.2019.10-2020.07，基于大数据技术的网络舆情分析关键技术研究，辽宁省社会科学规划基金，主持；
6.2018.07-2021.07，面向人体行为特征识别的“深度学习”模型研究，辽宁省教育厅科学研究项目，主持；
7.2017.06-2019.06，基于“深度学习”的人体骨骼关键点检测识别技术研究，横向，主持。
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申请专利情况
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1.发明专利：一种多模态工业线路巡检机器人及系统，专利号：ZL 202510189344.X.
2.发明专利：一种物料智能识别型智能搬运小车及系统，专利号：ZL 202510236274.9.
3.发明专利：一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统，专利号：ZL 202510684124.4.
4.发明专利：用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统，专利号：ZL 202410450712.7.
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近五年发表论文、著作情况
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1.Chen Guo,Xinran Li,Jiaman Ma,Yimeng
Li,Yuefan Liu,Haiying Qi,LiZhang,Yuhan Jin.VL-MFER: A Vision-Language
Multimodal Pretrained Model with Multiway-Fuzzy-Experts Bidirectional Retention
Network.IEEE Transactions on Fuzzy Systems .（SCIE，中科院1区TOP期刊，CCF B，影响因子11.9）；
2.Chen Guo, Yang Li, Jiaman Ma, Zhenyu
Fang, Zuoang Niu, Hongbo Xu. RESBIDET: EFFICIENT DUAL-BRANCH SMALL
OBJECT DETECTION FOR UAVS UNDER RESOURCE-CONSTRAINED CONDITIONS. ICASSP
2026，CCF B；
3.Chen Guo, Zhilun Song, Jiaman Ma,
Zhenyu Fang, Moyu Xing, Tingyu Zhao, Hongbo Xu.DARL-CLIP: DENSITY-ADAPTIVE
AND REINFORCEMENT FINE-TUNING CLIP FOR CROSS-SCENARIO UAV OBJECT
DETECTION.ICASSP 2026，CCF B；
4.Shu, WN,Feng, XX ,Guo, C (Guo,
Chen).An Adaptive Alternating Direction Method of Multipliers for
Vehicle-to-Everything Computation Offloading in Cloud-Edge Collaborative
Environment.IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL.（SCIE，中科院1区TOP期刊，影响因子8.9）；
5.Chen Guo,Hongyuan Ren,Haiying Qi,Xue
Zhang,Xiaolin Gu,Jingjing Liu,Yuefan Liu.O-DAT: A Novel Framework Integrating
Optimized Dual Attention for Medical Image Segmentation.ALEXANDRIA
ENGINEERING JOURNAL.（SCIE，中科院2区，影响因子6.8）；
6.Xu Xiao,Guo Chen,Wan Peng,Xu
Hongbo,Yu Yang,Fan Jia.WT-DSE-LSTM: A hybrid model for the multivariate
prediction of dissolved oxygen.ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL.（SCIE，中科院2区，影响因子6.8）；
7.Shen,JF,Guo,C(Guo,Chen).Location
Optimization Enhancement of Wireless Sensor Networks in Intelligent
Transportation System Based on Reverse Elite Large Model.IEEE TRANSACTIONS ON
VEHICULAR TECHNOLOGY. （SCIE，中科院2区，影响因子7.1）；
8.专著《现代人工智能技术与应用研究》，2025年辽宁省优秀自然科学学术著作重点资助项目，1/2。
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获奖及个人荣誉
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1.作为重要成员获辽宁省教学成果一等奖1项，二等奖2项；
2.获辽宁省委农办2024年度重点课题报告二等奖；
3.获2024第六届全国大学生智能技术应用大赛优秀指导教师奖；
4.获中国大学生计算机博弈大赛暨第十六届中国计算机博弈锦标赛优秀指导教师奖；
5.获辽宁省“中软国际一卓越杯”AI挑战赛优秀指导教师奖；
6.获辽宁省普通高等学校大学生移动应用开发大赛优秀指导教师奖；
7.获辽宁省普通高等学校大学生微信小程序应用开发大赛优秀指导教师奖。
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社会兼职情况
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1.中国工程教育专业认证专家；
2.教育部高校计算机青年教师工委会委员；
3.中国人工智能学会青年工作委员会委员。
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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6
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正在指导研究生人数
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30
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承担研究生课程名称
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《人工智能：现代方法 》
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