导 师 姓 名
张雪松
学科、专业领域
软件工程、计算机科学与技术
职称、学术职衔
教授、硕士生导师
最高学位及单位
工学博士、大连理工大学
联 系 电 话
0411-86223685
电 子 邮 箱
zhangxuesong@djtu.edu.cn
办 公 地 址
辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216
大连交通大学 轨道智能工程学院
 邮编:116052
研 究 方 向
计算机视觉、智能优化算法及应用
学习及工作经历
2006.7-2008.7                  大连交通大学                     助教
2008.7-2020.12                 大连交通大学                     讲师
2021.1-2025.12                 大连交通大学                     副教授
2026.1-至今                     大连交通大学                     教授
进修及访学经历
新时代高校教师融合式教学进修(深度学习课程),清华大学,2022.02-2022.06
承担科研项目情况
1. 复杂室内场景中基于迁移学习的移动机器人跨领域小样本目标检测,国家自然科学基金(面上项目)2023.012026.12,在研,主持.
2. 基于深度学习的复杂场景中目标检测关键技术研究,辽宁省教育厅科学研究项目,2021.062024.05,在研,主持.
3. 复杂生产调度问题建模与智能优化算法研究, 辽宁省教育厅科学研究项目,2021.072024.06,在研,参加.
4.仿生智能优化算法在一类控制系统中应用研究,辽宁省教育厅科学研究项目,2022.092025.09,在研,参加.
5. 不确定半马尔科夫跳正时滞系统的鲁棒镇定及其应用研究,辽宁省自然科学基金面上项目,2022.032025.02,在研,参加.
6. 基于跨领域知识共享和迁移的移动机器人多类目标检测方法研究,辽宁省博士科研启动基金,2019-082022-09,已结题,主持.
7. 移动机器人基于知识共享和迁移的三维点云物体检测方法研究,辽宁省自然科学基金, 2018-092021-08,已结题,主持.
8. 基于多传感器数据迁移学习的多类物体识别与检测研究,辽宁省教育厅科学研究项目,2017-112020-05, 已结题,主持.
9. 基于区块链的工程结算产业链协同关键技术, 企业横向委托项目,2021.122022.12, 已结题,参加.
10. 基于切换正线性时滞系统模型的交通信号调流有限时间控制研究,国家自然科学基金(青年基金项目)2019-012021-12,已结题,参加.
11. 切换正系统稳定性研究及其在交通信号中的应用,辽宁省教育厅科学研究项目, 2019-092021-12,已结题,参加.
12. 车间调度智能优化算法研究,重点实验室开放基金,2020.092021.08,已结题,参加.
13. 基于深度学习的药物不良反应文本挖掘技术研究,辽宁省自然科学基金指导计划项目, 2018-092020-09,已结题,参加.
14. 移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知与物体识别,国家自然科学基金(面上项目) 2014-012017-12,已结题,参加.
申请专利情况
1.一种基于人工合成数据过采样技术的不平衡物体识别方法,国家发明专利,已授权,2023.
2.一种工业行业安全生产智能监控系统, 国家发明专利,已授权,2024.
3.大连交通大学; 图像与视频标注软件V1.0, 已授权,2024.
4.点云处理与标注软件V1.0, 软件著作权,2024.
5.软件工程开发室内场景检测分割系统[简称:室内场景检测分割系统]1.0, 软件著作权,2024.
6.基于YOLOV7的目标检测软件V1.0, 软件著作权,2024.
7.室内场景物体检测与图像处理系统 V1.0, 软件著作权,2024.
8.校园异常行为检测系统V1.0,软件著作权,2024.
9.人车识别检测系统 V1.0, 软件著作权,2024.
10.跌倒检测与预警系统1.0, 软件著作权,2025.
近五年发表论文、著作情况
1.Xuesong Zhang, Jiaqi Guo() et. al.Efficient indoor 3D object detection in point clouds using the Kinect sensorMeasurement Science and Technology361):1-112024.11.
2.Xuesong Zhang, Yu He(), et. al. Enhanced frustrum multi-scale VoteNet for 3D object detection in cluttered indoor scene, Applied Intelligence,55(588):1-15,2025.
3. Xuesong Zhang; Yan Zhuang*; Huosheng Hu; Wei Wang; 3-D Laser-Based Multiclass and Multiview Object Detection in Cluttered Indoor Scenes, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(1): 177-190.
4. Xuesong Zhang; Yan Zhuang*; Wei Wang; Pedrycz Witold; Transfer Boosting With Synthetic Instances for Class Imbalanced Object Recognition, IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48(1): 357-370.
5. Xuesong Zhang; Yan Zhuang*; Wei Wang; Pedrycz Witold; Online Feature Transformation Learning for Cross-Domain Object Category Recognition, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(7): 2857-2871.
6.张雪松; 庄严*; 闫飞; 王伟; 基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展,自动化学报, 2019, 45(7): 1224-1243.
7.Xuesong Zhang; Fei Yan*; Yan Zhuang; Huosheng Hu; Chunguang Bu; Using an Ensemble of Incrementally Fine-tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition, IEEE Access, 2019, 7: 33822-33833.
8.Li-Juan Liu, Xuesong Zhang*, Xudong Zhao, Bin Yang, Stochastic finite-time stabilization for discrete-time positive Markov jump time-delay systems, Journal of the Franklin Institute, 2021.
9.宋存利,张雪松.C++程序设计教程》,机械工业出版社,2021.
10.杨潇,张雪松,宋存利,.面向自动结账任务的商品检测与计数算法[J].计算机工程与应用,2026,62(02):325-334.
11.李萌萌,张雪松,郭莉,.基于上下文感知融合的轻量球类运动检测方法[J/OL].信息与控制,1-14, https://doi.org/10.13976/j.cnki.xk.2025.1933.
12.李俊林,张雪松,宋存利,.改进YOLOv11的低光照目标检测方法研究[J/OL].计算机工程与应用,1-15, https://link.cnki.net/urlid/11.2127.TP.20251031.1330.002.
13.张森奕,张雪松,郭佳琦,.基于Swin Transformer改进YOLO的密集场景行人检测算法[J].科学技术与工程,2025,25(21):9018-9027.
14.郭莉,张雪松,李萌萌,.改进YOLOv10的复杂场景人体跌倒检测方法[J/OL].电子测量技术,1-11, https://link.cnki.net/urlid/11.2175.tn.20251022.1028.012.
15.李昕泓,张雪松.基于CNN-Transformer的轻量级图像超分辨率网络[J/OL].信息与控制,1-10, https://doi.org/10.13976/j.cnki.xk.2024.3982.
16. 程鑫淼,张雪松,曹冰洁,.改进RT-DETR的小目标检测方法研究[J].计算机工程与应用,2025,61(15):144-155.
17.张雪松,苗子豪,宋存利,.基于加权注意力机制和知识蒸馏的小样本目标检测[J/OL].计算机应用与软件,1-11, https://link.cnki.net/urlid/31.1260.tp.20250127.1345.006.
获奖及个人荣誉
1.3-D Laser-Based Multiclass and Multiview Object Detection in Cluttered Indoor Scenes,辽宁省自然科学学术成果奖二等奖,排名:1/4, 2017.
2.高校图书馆个性化图书推荐系统研发,2021年第二届辽宁省“中软国际-卓越杯”AI挑战赛三等奖,指导教师.
3.垃圾分类小助手(小程序),  2021年第二届辽宁省“中软国际-卓越杯”AI挑战赛三等奖,指导教师.
4.16届蓝桥杯研究生组,省级二等奖,指导教师
5.15届蓝桥杯大学B组,省级二等奖,指导教师
社会兼职情况
IEEE TNNLSIEEE TCYBIEEE Access IEEE TIMIEEE Access、自动化学报和IEEE ROS等期刊和国际会议的审稿人、IEEE MemberCCF会员
指导研究生情况
已指导毕业研究生人数
博士:0,硕士:9
正在指导研究生人数
博士:0 ,硕士:17
所指导研究生获奖情况
校级优秀硕士毕业论文2
承担研究生课程名称
高级算法分析与设计、论文选题与文献检索